KUKA机器人示教器全部按键都不灵修理解决

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工业机器人伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等；3.工业机器人主机常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修

机器人焊钳用途：对车身下部，侧围，前后盖，四门等部位进行焊接，以达到生产工艺的需要。

2． 机器人焊钳种类：大体可分为c型和x型两种。

3． 机器人焊钳组成及构造：焊钳钳体，极臂，水路循环系统，气路系统，焊接变压器及电气辅件。

4． 水路循环系统主要作用是冷却焊钳极臂，变压器，其中包括分水器，水流检测器，水管，接头等组成。

5． 气路系统主要作用是通过信号控制换向阀从而控制焊钳气缸处于不同状态，使焊钳处于辅助，小口，焊接等不同状态。主要包括电磁先导阀，两位五通换向阀，阀座，减压阀，气压表，气管，焊接汽缸，平衡汽缸，压力传感器，快速排气阀，消音器等组成。

6．KUKA机器人示教器全部按键都不灵修理解决 电气部分 由于机器人焊钳的动作是机器人控制的，所以它的所有控制信号都接在机器人所带的interbus输入输出模块上

点检

1 检查焊钳极臂螺母是否松动，极臂是否牢固。

2 检查极臂与二次电缆连接处是否松动，如发现松动应立即紧固，防止电缆于极臂打火。

3 检查焊钳汽缸于钳体连接处销子是否完好及磨损程度。