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当PLC投入运转后,其事情分为三个阶段,即输入采样、用户步伐和输出革新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。正在,PLC的CPU以肯定的扫描速率上述三个阶段。
正在输入采样阶段,PLC以扫描体例读入一切输入形态和数据,并将它们存入I/O映象区中的响应得单位内。输入采样竣事后,转入用户顺序和输出革新阶段。正在这两个阶段中,即便输入形态和数据产生,I/O映象区中的响应的形态和数据也不会改动。是以,假如输入是脉冲旌旗灯号,则该脉冲旌旗灯号的宽度必需大于一个扫描周期,才气任何环境下,该输入均能被读入。
正在用户法式阶段,PLC老是按由上而下的次序扫描用户法式(梯形图)。正在扫描每一条梯形图时,又老是先扫描梯形图左侧的由各触面的掌握线路,并按先左后右、先上后下的次第对由触面的节制线路举行逻辑运算,然后按照逻辑运算的成果,革新该逻辑线圈正在RAM存储区中对应位的状况;大概该输出线圈正在I/O映象区中对应位的状况;大概要实行该梯形图所划定的特别指令。
即,正在用户顺序,只要输入面I/O映象区内的状况和数据不会发作,而其他输出面和软装备I/O映象区或体系RAM存储区内的形态和数据都有大概,并且排正在上面的梯形图,其步伐会对排正在面的通常用到这些线圈或数据的梯形图起感化;相反,排正在面的梯形图,其被革新的逻辑线圈的形态或数据只能到下一个扫描周期才气对排正在其上面的步伐起感化。
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