西门子6RA8095调速器报警F60104故障专家

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光电开关类型不对或者IO坏掉。
解决方法：
1 查看光电开关类型是否是NPN型，部分控制卡只支持NPN型输入；
2 用输出短接到输入口或者用24V的负端短接输入口，用Demo查看输入指示是否

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有变化68pin与端子板直接连接线，连接不好导致；端子排COM未供电；
解决方法：
1 检查68pin线；
2 检查接头有没有插紧；
3 检查接口插针有没有插弯或短路。
4.检查COM端是否接线。运动控制器轴报警功能是重要的保护功能，电路决定端口悬空时为报警状态。
解决方案：
1 调用函数（函数使用说明见编程手册），取消报警功能；
2 将对应轴报警端口与外部地短路（25pin轴端口的pin2与pin1）同时端子板必须接通24V直流电源，这样可使端口处于不报警状态；
3控制卡可在配置文件中把报警输入状态取反。