西门子调速器6RA8095报警F60097修复专家

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可以用motion演示软件进行测试，观察脉冲计数等是否正常；
2 确认步进电机是否是接受5VTTL的方波脉冲信号；
3.是否已经接上供给脉冲和方向的外部电源，检查电机是否自锁，确保驱动器工作正常，没有出现报警。
4.步进分差分接法，单端共阳，及单端共阴接法可参考用户手册。

运动控制器脉冲输出和驱动器接收方式不匹配。运动控制器输出方式：正脉冲＋负脉冲(CW+CCW)，驱动器接收方式：脉冲＋方向（PULSE+DIR）
解决方案：
 

西门子调速器6RA8095报警F60097修复专家

修改运动控制器或驱动器参数使控制器脉冲输出和驱动器接收方式匹配接线错误或干扰
解决方法：
1.检查控制卡和驱动器是否正确接地，抗干扰措施是否做好；脉冲和方向信号输出端光电隔离电路中使用的限流电阻过大，工作电流偏小；
3.步进电机线圈串联或并联的接线不正确。有些步进电机使能信号接收5V，控制卡端的使能信号是24V。
解决方法：
用控制卡的5V输出来做使能信号，上电自使能，或者用24V的使能端口回路来控制，但要在该24V回路里串接电阻降压。