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伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有以下三种。
(1)按被控量参数特性分类。
(2)按驱动元件的类型分类。
伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制系统) 和气动伺服系统。
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伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统;按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统;按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和伺服驱动系统。电气伺服驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。
1.进给驱动与主轴驱动
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