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伺服系统的发展趋势
从前面的讨论可以看出,数字化交流伺服系统的应用越来越广,用户对伺服驱动技术的要求越来越高。总的来说,伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面:
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伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向AC伺服系统。从目前市场的情况看,几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工业发达国家,AC伺服电机的 *已经超过80%。在国内生产AC伺服电机的厂家也越来越多,正在逐步地超过生产DC伺服电机的厂家。可以预见,在不远的将来,除了在某些微型电机领域之外,AC伺服电机将*取代DC伺服电机。
2. 全数字化
采用新型高速微处理器和数字信号处理机(DSP)的伺服控制单元将全面代替以模拟电子器件为主的伺服控制单元,从而实现*数字化的伺服系统。全数字化的实现,将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制,从而使在伺服系统中应用现代控制理论的*算法(如:控制、人工智能、模糊控制、神经元网络等)成为可能。
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