西门子6RA80报警F60093故障解决方法

西门子6RA80报警F60093故障解决方法

公司常年提供国钢铁、冶金、能源、造纸、机床、纺织、印刷等多个工业领域西门子直流传动西门子6RA80报F60007电源监控检测出过压故障维修，快速维修常见故障，欠压维修，缺相维修，弱磁不了维修，励磁故障维修，速度不稳维修，不出力维修，输出电压低维修，烧可控硅维修，无励磁电压维修，烧保险维修，无显示维修， 上电跳闸维修，F60005 F60004 F60006 ，F60007,等故障，上海西门子6RA80报F60007电源监控检测出过压故障维修专业公司，配件齐全，可靠测试，价格合理，当天可修复

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

       一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

西门子6RA80报警F60093故障解决方法

       如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

       如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

      4 抑制零漂

      在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速**为零。